重庆科技学院学报(自然科学版)
重慶科技學院學報(自然科學版)
중경과기학원학보(자연과학판)
JOURNAL OF CHONGQING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2014年
5期
153-156
,共4页
弧焊机器人%离线编程%Robotstudio
弧銲機器人%離線編程%Robotstudio
호한궤기인%리선편정%Robotstudio
弧焊机器人作为一种自动化焊接设备,其自动化程度在很大程度上取决于程序的编制.目前的工业机器人离线编程平台,可进行机器人作业系统的建模、简单作业程序的编制和作业过程仿真演示.对于由不规则曲线段构成的复杂焊接路径编程,可以用ABB机器人公司开发的Robotstudio软件进行机器人的焊接离线编程.试验证明,该软件可用于各种高质量弧焊作业的编程.
弧銲機器人作為一種自動化銲接設備,其自動化程度在很大程度上取決于程序的編製.目前的工業機器人離線編程平檯,可進行機器人作業繫統的建模、簡單作業程序的編製和作業過程倣真縯示.對于由不規則麯線段構成的複雜銲接路徑編程,可以用ABB機器人公司開髮的Robotstudio軟件進行機器人的銲接離線編程.試驗證明,該軟件可用于各種高質量弧銲作業的編程.
호한궤기인작위일충자동화한접설비,기자동화정도재흔대정도상취결우정서적편제.목전적공업궤기인리선편정평태,가진행궤기인작업계통적건모、간단작업정서적편제화작업과정방진연시.대우유불규칙곡선단구성적복잡한접로경편정,가이용ABB궤기인공사개발적Robotstudio연건진행궤기인적한접리선편정.시험증명,해연건가용우각충고질량호한작업적편정.