重庆科技学院学报（自然科学版）
重慶科技學院學報（自然科學版）
중경과기학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHONGQING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2014年
5期
141-145
,共5页
目标测量%大视场%背景建模%Kalman滤波%相机标定
目標測量%大視場%揹景建模%Kalman濾波%相機標定
목표측량%대시장%배경건모%Kalman려파%상궤표정
针对传统接触式测量存在的附带损伤、精度低以及速度慢等问题,设计了一种适合大视场目标的高精度快速自动检测系统.首先,利用双目相机标定技术,精确计算出相机的内参数和外参数,完成目标和相机的空间定位.其次,对背景进行实时建模,通过重构背景的影像快速提取出目标的轮廓,完成目标的稳定检测,对光照和噪声鲁棒性好.最后,用Kalman滤波器对轮廓进行精化,从而保证了测量的高精度.实验和分析证明本系统的精度高、速度快,能够稳定的检测出大视场中存在的目标.
針對傳統接觸式測量存在的附帶損傷、精度低以及速度慢等問題,設計瞭一種適閤大視場目標的高精度快速自動檢測繫統.首先,利用雙目相機標定技術,精確計算齣相機的內參數和外參數,完成目標和相機的空間定位.其次,對揹景進行實時建模,通過重構揹景的影像快速提取齣目標的輪廓,完成目標的穩定檢測,對光照和譟聲魯棒性好.最後,用Kalman濾波器對輪廓進行精化,從而保證瞭測量的高精度.實驗和分析證明本繫統的精度高、速度快,能夠穩定的檢測齣大視場中存在的目標.
침대전통접촉식측량존재적부대손상、정도저이급속도만등문제,설계료일충괄합대시장목표적고정도쾌속자동검측계통.수선,이용쌍목상궤표정기술,정학계산출상궤적내삼수화외삼수,완성목표화상궤적공간정위.기차,대배경진행실시건모,통과중구배경적영상쾌속제취출목표적륜곽,완성목표적은정검측,대광조화조성로봉성호.최후,용Kalman려파기대륜곽진행정화,종이보증료측량적고정도.실험화분석증명본계통적정도고、속도쾌,능구은정적검측출대시장중존재적목표.
