微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2014年
8期
26-29
,共4页
唐校%杨澜倩%赵世伟%杨向宇
唐校%楊瀾倩%趙世偉%楊嚮宇
당교%양란천%조세위%양향우
磁链观测%电压模型%低通滤波器%永磁同步电机
磁鏈觀測%電壓模型%低通濾波器%永磁同步電機
자련관측%전압모형%저통려파기%영자동보전궤
flux observation%voltage model%low pass filter%permanent magnet synchronous motor
磁链观测的准确是直接转矩控制应用的前提,电压模型磁链观测法结构简单、电机参数依赖少等特点而备受关注。纯积分器存在直流饱和以及初始值问题,使用纯积分器电压模型磁链观测的直接转矩控制应用在永磁同步电机驱动中常常失效。一种简单有效地解决此问题的方法是采用低通滤波器替代纯积分器,但是低通滤波器会引入幅值和相位误差,对其进行适当的补偿可以有效改善电机的运行性能。
磁鏈觀測的準確是直接轉矩控製應用的前提,電壓模型磁鏈觀測法結構簡單、電機參數依賴少等特點而備受關註。純積分器存在直流飽和以及初始值問題,使用純積分器電壓模型磁鏈觀測的直接轉矩控製應用在永磁同步電機驅動中常常失效。一種簡單有效地解決此問題的方法是採用低通濾波器替代純積分器,但是低通濾波器會引入幅值和相位誤差,對其進行適噹的補償可以有效改善電機的運行性能。
자련관측적준학시직접전구공제응용적전제,전압모형자련관측법결구간단、전궤삼수의뢰소등특점이비수관주。순적분기존재직류포화이급초시치문제,사용순적분기전압모형자련관측적직접전구공제응용재영자동보전궤구동중상상실효。일충간단유효지해결차문제적방법시채용저통려파기체대순적분기,단시저통려파기회인입폭치화상위오차,대기진행괄당적보상가이유효개선전궤적운행성능。
Accurate flux observation is a prerequisite for application of direct torque control ( DTC) .Voltage model flux observation method has the advantages of simple structure , less reliance on motor parameters , so it is being paid more and more attention .Because of the DC drift and initial value problems , the voltage model using pure integrator always makes the DTC fail in permanent magnet synchronous motor ( PMSM) drives.A simple and effective solution to this problem is to use a low pass filter instead of pure integrator . But the low-pass filter will introduce amplitude and phase errors , appropriate compensation can effectively improve the operating performance of the motor.