微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2013年
9期
60-63
,共4页
超声波电动机频率追踪%模糊PI控制%模糊规则
超聲波電動機頻率追蹤%模糊PI控製%模糊規則
초성파전동궤빈솔추종%모호PI공제%모호규칙
ultrasonic motor frequency tracking%fuzzy PI control%fuzzy rules
在超声波电动机固定增益PI控制的基础之上,对模糊PI控制策略进行了研究,并从超调量和稳定时间两个性能指标进行了优化.文章利用模糊控制在线整定PI参数,重点讨论了模糊规则在区间变化时对控制效果带来的影响,通过仿真试验和讨论总结出了模糊PI控制器在超声波电动机控制时模糊规则的设定规律,当误差在大、中、小三种区间变化时所对应比例系数和积分系数的模糊规则会产生相应的变化,为超声波电动机模糊PI控制提供一定的借鉴.
在超聲波電動機固定增益PI控製的基礎之上,對模糊PI控製策略進行瞭研究,併從超調量和穩定時間兩箇性能指標進行瞭優化.文章利用模糊控製在線整定PI參數,重點討論瞭模糊規則在區間變化時對控製效果帶來的影響,通過倣真試驗和討論總結齣瞭模糊PI控製器在超聲波電動機控製時模糊規則的設定規律,噹誤差在大、中、小三種區間變化時所對應比例繫數和積分繫數的模糊規則會產生相應的變化,為超聲波電動機模糊PI控製提供一定的藉鑒.
재초성파전동궤고정증익PI공제적기출지상,대모호PI공제책략진행료연구,병종초조량화은정시간량개성능지표진행료우화.문장이용모호공제재선정정PI삼수,중점토론료모호규칙재구간변화시대공제효과대래적영향,통과방진시험화토론총결출료모호PI공제기재초성파전동궤공제시모호규칙적설정규률,당오차재대、중、소삼충구간변화시소대응비례계수화적분계수적모호규칙회산생상응적변화,위초성파전동궤모호PI공제제공일정적차감.
