现代机械
現代機械
현대궤계
MODERN MACHINERY
2014年
4期
5-8,15
,共5页
水下清刷%机械手%螺旋桨%总体设计
水下清刷%機械手%螺鏇槳%總體設計
수하청쇄%궤계수%라선장%총체설계
目前急需研制船舶表面水下自动清刷机器人,国内外对螺旋桨水下自动清刷机器人的研究还很少,水下清刷机械手的设计分析具有重要价值.针对要完成螺旋桨桨叶复杂曲面水下自动清刷作业的机械手,进行了方案设计,水下清刷机械手作为水下机器人的拓展模块,由2只具有对称结构的抓取机械手和1只清刷机械手组成,介绍了机械手的技术参数、总体系统、原理、功能和工作空间.该方案合理解决了高效、完整地对目标4叶螺旋桨进行清刷作业的关键问题.
目前急需研製船舶錶麵水下自動清刷機器人,國內外對螺鏇槳水下自動清刷機器人的研究還很少,水下清刷機械手的設計分析具有重要價值.針對要完成螺鏇槳槳葉複雜麯麵水下自動清刷作業的機械手,進行瞭方案設計,水下清刷機械手作為水下機器人的拓展模塊,由2隻具有對稱結構的抓取機械手和1隻清刷機械手組成,介紹瞭機械手的技術參數、總體繫統、原理、功能和工作空間.該方案閤理解決瞭高效、完整地對目標4葉螺鏇槳進行清刷作業的關鍵問題.
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