拖拉机转向跟踪复合模糊PID控制研究
타랍궤전향근종복합모호PID공제연구
Research on Tractor Steering Tracking with Compound Fuzzy PID Control
  • 万方数据
    安徽农业科学 안휘농업과학
    JOURNAL OF ANHUI AGRICULTURAL SCIENCES
    2014年 25期 8843-8845 ,共3页

    王猛%李志鹏%那少聃%史松卓

    왕맹%리지붕%나소담%사송탁

    拖拉机%复合模糊PID%转向跟踪 拖拉機%複閤模糊PID%轉嚮跟蹤
    타랍궤%복합모호PID%전향근종
    Tractor%Compound fuzzy PID%Track steering
    为提高拖拉机在自主导航行驶中转向跟踪控制的响应特性和稳定性,设计了以拖拉机前轮转角偏差和偏差变化率为输入,以电机控制电压和PID 3个控制参数为输出的模糊控制器,结合PID控制器实现前轮转角偏差大于10°时采用模糊控制和转角偏差小于等于10°时采用自适应模糊PID控制.仿真结果表明,采用复合模糊PID控制器在前轮转角偏差较大变化范围内均能实现快速和准确的转向跟踪.
    위제고타랍궤재자주도항행사중전향근종공제적향응특성화은정성,설계료이타랍궤전륜전각편차화편차변화솔위수입,이전궤공제전압화PID 3개공제삼수위수출적모호공제기,결합PID공제기실현전륜전각편차대우10°시채용모호공제화전각편차소우등우10°시채용자괄응모호PID공제.방진결과표명,채용복합모호PID공제기재전륜전각편차교대변화범위내균능실현쾌속화준학적전향근종.
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