计算机集成制造系统
計算機集成製造繫統
계산궤집성제조계통
COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING SYSTEMS
2013年
9期
2169-2177
,共9页
高效强力铣%集成制造单元%摩擦补偿%切换增益调节%模糊滑模控制
高效彊力鐉%集成製造單元%摩抆補償%切換增益調節%模糊滑模控製
고효강력선%집성제조단원%마찰보상%절환증익조절%모호활모공제
efficient and powerful milling%integrated manufacturing cell%friction compensation%switching gain adjustment%fuzzy sliding mode control
针对非线性摩擦对整体叶盘高效强力铣集成制造单元定位精度的影响,提出一种基于模糊切换增益调节的滑模控制方法.通过事先给定系统的期望运动轨迹,设计出滑模控制的切换函数,以保证系统的初始状态在滑模面内.采用模糊推理系统,根据滑模到达条件对切换增益进行动态调整,并利用切换增益消除干扰项,从而消除抖振.仿真分析和实验结果均表明,基于模糊切换增益调节的滑模控制具有控制精度高、鲁棒性强、抑制干扰能力强等优点,能够提高叶片型面尺寸精度和表面一致性,降低表面粗糙度,减小残余应力并提高加工效率.
針對非線性摩抆對整體葉盤高效彊力鐉集成製造單元定位精度的影響,提齣一種基于模糊切換增益調節的滑模控製方法.通過事先給定繫統的期望運動軌跡,設計齣滑模控製的切換函數,以保證繫統的初始狀態在滑模麵內.採用模糊推理繫統,根據滑模到達條件對切換增益進行動態調整,併利用切換增益消除榦擾項,從而消除抖振.倣真分析和實驗結果均錶明,基于模糊切換增益調節的滑模控製具有控製精度高、魯棒性彊、抑製榦擾能力彊等優點,能夠提高葉片型麵呎吋精度和錶麵一緻性,降低錶麵粗糙度,減小殘餘應力併提高加工效率.
침대비선성마찰대정체협반고효강력선집성제조단원정위정도적영향,제출일충기우모호절환증익조절적활모공제방법.통과사선급정계통적기망운동궤적,설계출활모공제적절환함수,이보증계통적초시상태재활모면내.채용모호추리계통,근거활모도체조건대절환증익진행동태조정,병이용절환증익소제간우항,종이소제두진.방진분석화실험결과균표명,기우모호절환증익조절적활모공제구유공제정도고、로봉성강、억제간우능력강등우점,능구제고협편형면척촌정도화표면일치성,강저표면조조도,감소잔여응력병제고가공효솔.
