河南科技大学学报（自然科学版）
河南科技大學學報（自然科學版）
하남과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HENAN UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2014年
2期
29-32
,共4页
曹付义%刘洋%周志立
曹付義%劉洋%週誌立
조부의%류양%주지립
履带车辆%软地面%转向驱动力%计算模型
履帶車輛%軟地麵%轉嚮驅動力%計算模型
리대차량%연지면%전향구동력%계산모형
通过对履带车辆稳态转向时接地履带剪切位移计算式的引入，根据接地履带与地面间的剪切应力与剪切位移及驱动力与剪切应力计算关系，考虑接地履带滑转（滑移）及转向中心偏移等因素，建立了履带车辆软地面稳态转向驱动力计算模型。参考某型号橡胶履带拖拉机已知参数进行了试验及仿真分析，仿真结果与试验结果有较好的一致性。
通過對履帶車輛穩態轉嚮時接地履帶剪切位移計算式的引入，根據接地履帶與地麵間的剪切應力與剪切位移及驅動力與剪切應力計算關繫，攷慮接地履帶滑轉（滑移）及轉嚮中心偏移等因素，建立瞭履帶車輛軟地麵穩態轉嚮驅動力計算模型。參攷某型號橡膠履帶拖拉機已知參數進行瞭試驗及倣真分析，倣真結果與試驗結果有較好的一緻性。
통과대리대차량은태전향시접지리대전절위이계산식적인입，근거접지리대여지면간적전절응력여전절위이급구동력여전절응력계산관계，고필접지리대활전（활이）급전향중심편이등인소，건립료리대차량연지면은태전향구동력계산모형。삼고모형호상효리대타랍궤이지삼수진행료시험급방진분석，방진결과여시험결과유교호적일치성。
