河南科技大学学报(自然科学版)
河南科技大學學報(自然科學版)
하남과기대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF HENAN UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2014年
2期
24-28
,共5页
张彦会%曹强荣%何维
張彥會%曹彊榮%何維
장언회%조강영%하유
全球定位系统%车辆导航%地图匹配%道路网格划分%网络拓扑
全毬定位繫統%車輛導航%地圖匹配%道路網格劃分%網絡拓撲
전구정위계통%차량도항%지도필배%도로망격화분%망락탁복
为了更好的实现车辆导航系统的实时性和精确性,研究了地图匹配算法的各要素。采用两级交错式网格划分,并结合全球定位系统实时水平估计误差实现对电子地图待匹配区域划分。利用车辆行驶位置、方向、道路几何拓扑关系和行驶角度变化率,提出了一种基于角度和距离分段占优的地图匹配算法。试验结果表明:本文建立的地图匹配算法能够准确、快速地实现车辆导航定位功能。
為瞭更好的實現車輛導航繫統的實時性和精確性,研究瞭地圖匹配算法的各要素。採用兩級交錯式網格劃分,併結閤全毬定位繫統實時水平估計誤差實現對電子地圖待匹配區域劃分。利用車輛行駛位置、方嚮、道路幾何拓撲關繫和行駛角度變化率,提齣瞭一種基于角度和距離分段佔優的地圖匹配算法。試驗結果錶明:本文建立的地圖匹配算法能夠準確、快速地實現車輛導航定位功能。
위료경호적실현차량도항계통적실시성화정학성,연구료지도필배산법적각요소。채용량급교착식망격화분,병결합전구정위계통실시수평고계오차실현대전자지도대필배구역화분。이용차량행사위치、방향、도로궤하탁복관계화행사각도변화솔,제출료일충기우각도화거리분단점우적지도필배산법。시험결과표명:본문건립적지도필배산법능구준학、쾌속지실현차량도항정위공능。