制造技术与机床
製造技術與機床
제조기술여궤상
MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL
2013年
7期
140-143
,共4页
李志明%胡海龙%吴荣华%王培德%陈喜东
李誌明%鬍海龍%吳榮華%王培德%陳喜東
리지명%호해룡%오영화%왕배덕%진희동
数控系统%虚拟闭环%伺服控制%UMAC
數控繫統%虛擬閉環%伺服控製%UMAC
수공계통%허의폐배%사복공제%UMAC
CNC System%Virtual Closed-loop%Servo Control%UMAC
针对UMAC运动控制器,提出一种数控系统虚拟平台的搭建方法.设置UAMC运动控制器的相关I变量,可将某轴卡产生的脉冲加方向(Puls +Dir)信号映射至其对应的编码器转换表(ECT)的地址空间,从而在伺服芯片内部形成轴通道的虚拟闭环.利用多轴NC程序、激光器频率控制、手轮功能测试等实例验证了数控系统虚拟平台的有效性.数控系统虚拟平台,可为开发者提供一个功能较为完善、对外部条件依赖较小的开发及测试环境.
針對UMAC運動控製器,提齣一種數控繫統虛擬平檯的搭建方法.設置UAMC運動控製器的相關I變量,可將某軸卡產生的脈遲加方嚮(Puls +Dir)信號映射至其對應的編碼器轉換錶(ECT)的地阯空間,從而在伺服芯片內部形成軸通道的虛擬閉環.利用多軸NC程序、激光器頻率控製、手輪功能測試等實例驗證瞭數控繫統虛擬平檯的有效性.數控繫統虛擬平檯,可為開髮者提供一箇功能較為完善、對外部條件依賴較小的開髮及測試環境.
침대UMAC운동공제기,제출일충수공계통허의평태적탑건방법.설치UAMC운동공제기적상관I변량,가장모축잡산생적맥충가방향(Puls +Dir)신호영사지기대응적편마기전환표(ECT)적지지공간,종이재사복심편내부형성축통도적허의폐배.이용다축NC정서、격광기빈솔공제、수륜공능측시등실례험증료수공계통허의평태적유효성.수공계통허의평태,가위개발자제공일개공능교위완선、대외부조건의뢰교소적개발급측시배경.
