系统工程理论与实践
繫統工程理論與實踐
계통공정이론여실천
SYSTEMS ENGINEERING--THEORY & PRACTICE
2013年
7期
1873-1879
,共7页
林晓东%朱林户%吴琳琳%张晓丰
林曉東%硃林戶%吳琳琳%張曉豐
림효동%주림호%오림림%장효봉
多目标跟踪%模糊观测%有限集统计理论%概率假设密度滤波%粒子滤波
多目標跟蹤%模糊觀測%有限集統計理論%概率假設密度濾波%粒子濾波
다목표근종%모호관측%유한집통계이론%개솔가설밀도려파%입자려파
multi-target tracking%ambiguous measurements%finite set statistics theory (FISST)%PHD filter%particle filter
为解决传感器观测数据具有不确定性和模糊性的多目标跟踪问题,首先给出了模糊观测的随机子集表示及其似然函数构造方法；然后利用所构造的似然函数,并结合概率假设密度(PHD)滤波器来实现模糊观测的多目标跟踪.仿真结果显示,标准PHD滤波器在模糊观测下会出现目标数目估计不准确的问题.针对这一问题,在分析了该问题产生原因的基础上,通过改进PHD滤波器的更新过程,提出了一种单量测独立更新的PHD滤波方法.仿真结果表明,在模糊观测下,改进算法能得到比标准PHD滤波方法更准确的目标数目估计和更高的跟踪精度.
為解決傳感器觀測數據具有不確定性和模糊性的多目標跟蹤問題,首先給齣瞭模糊觀測的隨機子集錶示及其似然函數構造方法；然後利用所構造的似然函數,併結閤概率假設密度(PHD)濾波器來實現模糊觀測的多目標跟蹤.倣真結果顯示,標準PHD濾波器在模糊觀測下會齣現目標數目估計不準確的問題.針對這一問題,在分析瞭該問題產生原因的基礎上,通過改進PHD濾波器的更新過程,提齣瞭一種單量測獨立更新的PHD濾波方法.倣真結果錶明,在模糊觀測下,改進算法能得到比標準PHD濾波方法更準確的目標數目估計和更高的跟蹤精度.
위해결전감기관측수거구유불학정성화모호성적다목표근종문제,수선급출료모호관측적수궤자집표시급기사연함수구조방법；연후이용소구조적사연함수,병결합개솔가설밀도(PHD)려파기래실현모호관측적다목표근종.방진결과현시,표준PHD려파기재모호관측하회출현목표수목고계불준학적문제.침대저일문제,재분석료해문제산생원인적기출상,통과개진PHD려파기적경신과정,제출료일충단량측독립경신적PHD려파방법.방진결과표명,재모호관측하,개진산법능득도비표준PHD려파방법경준학적목표수목고계화경고적근종정도.
