电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2013年
17期
83-85,88
,共4页
无人直升机%系统辨识%预报误差法%遗传算法
無人直升機%繫統辨識%預報誤差法%遺傳算法
무인직승궤%계통변식%예보오차법%유전산법
unmanned helicopter%system identification%prediction error Method%genetic algorithm
无人直升机的数学模型是设计先进控制系统的基础,首先采用机理建模的方法分析了直升机的飞行力学特性,加入旋翼运动,并得到了参数化状态空间模型.辨识之前对实验数据进行野值识别,剔除,补正,滤波,去趋势项等处理,利用预报误差法进行系统辨识,再运用遗传算法对预报误差辨识结果进行优化,验证结果表明,达到辨识和优化的目的.
無人直升機的數學模型是設計先進控製繫統的基礎,首先採用機理建模的方法分析瞭直升機的飛行力學特性,加入鏇翼運動,併得到瞭參數化狀態空間模型.辨識之前對實驗數據進行野值識彆,剔除,補正,濾波,去趨勢項等處理,利用預報誤差法進行繫統辨識,再運用遺傳算法對預報誤差辨識結果進行優化,驗證結果錶明,達到辨識和優化的目的.
무인직승궤적수학모형시설계선진공제계통적기출,수선채용궤리건모적방법분석료직승궤적비행역학특성,가입선익운동,병득도료삼수화상태공간모형.변식지전대실험수거진행야치식별,척제,보정,려파,거추세항등처리,이용예보오차법진행계통변식,재운용유전산법대예보오차변식결과진행우화,험증결과표명,체도변식화우화적목적.
