基于单神经元PID的双液压缸同步控制技术研究
기우단신경원PID적쌍액압항동보공제기술연구
Research of Dual Hydraulic Cylinders Synchronous Control Based on Single Neuron PID
  • 万方数据
    液压气动与密封 액압기동여밀봉
    HYDRAULICS PNEUMATICS & SEALS
    2014年 7期 45-47 ,共3页

    宋云艳

    송운염

    液压同步%神经网络%PID控制 液壓同步%神經網絡%PID控製
    액압동보%신경망락%PID공제
    hydraulic%synchronization%neural%network%PID%control
    通过对双液压缸同步控制系统的研究,把神经网络控制与传统PID控制相结合,提出一种单神经元PID控制策略,同时通过有监督Delta学习规则对神经元连接权系数进行调整,以控制同步精度.研究结果表明,所提出的控制方案具有较高的同步控制精度,有一定参考价值.
    통과대쌍액압항동보공제계통적연구,파신경망락공제여전통PID공제상결합,제출일충단신경원PID공제책략,동시통과유감독Delta학습규칙대신경원련접권계수진행조정,이공제동보정도.연구결과표명,소제출적공제방안구유교고적동보공제정도,유일정삼고개치.
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