金属矿山
金屬礦山
금속광산
METAL MINE
2014年
7期
126-129
,共4页
李建国%战凯%顾洪枢%石峰%冯孝华%郭鑫
李建國%戰凱%顧洪樞%石峰%馮孝華%郭鑫
리건국%전개%고홍추%석봉%풍효화%곽흠
铲运机%转角传感器%CAN总线%智能%Linux
鏟運機%轉角傳感器%CAN總線%智能%Linux
산운궤%전각전감기%CAN총선%지능%Linux
Load-haul-dump%Angle%encoder%CAN%bus%Intelligent%Linux
针对地下智能铲运机的控制技术要求,提出了一种铲运机前后车体转角的实时测量技术.介绍了该技术的开发背景及智能铲运机的研究现状,结合铲运机实际工作环境的要求和满足智能化控制的精度要求,设计开发转角信息实时测量技术,包括转角传感器的设计要求、数据处理系统的实时性方案,并给出了基于Monta-Vista Linux 操作系统下的软件开发流程.针对铲运机前后车体特殊的铰接式链接结构,设计了一种主动跟随式的转角传感器安装支架,解决因为路面不平引起的纵向受力从而导致测量误差或损坏传感器的问题,最后将该技术应用于0.4 m3铲运机的智能控制中.实验数据证明,该方法工作可靠,能够实时获取车体前后的转角信息,其精度和稳定性可以满足智能铲运机的实时控制需求,具有良好的应用前景.
針對地下智能鏟運機的控製技術要求,提齣瞭一種鏟運機前後車體轉角的實時測量技術.介紹瞭該技術的開髮揹景及智能鏟運機的研究現狀,結閤鏟運機實際工作環境的要求和滿足智能化控製的精度要求,設計開髮轉角信息實時測量技術,包括轉角傳感器的設計要求、數據處理繫統的實時性方案,併給齣瞭基于Monta-Vista Linux 操作繫統下的軟件開髮流程.針對鏟運機前後車體特殊的鉸接式鏈接結構,設計瞭一種主動跟隨式的轉角傳感器安裝支架,解決因為路麵不平引起的縱嚮受力從而導緻測量誤差或損壞傳感器的問題,最後將該技術應用于0.4 m3鏟運機的智能控製中.實驗數據證明,該方法工作可靠,能夠實時穫取車體前後的轉角信息,其精度和穩定性可以滿足智能鏟運機的實時控製需求,具有良好的應用前景.
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