南京理工大学学报（自然科学版）
南京理工大學學報（自然科學版）
남경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
4期
551-556
,共6页
交流伺服系统%终端滑模控制%模糊控制%自适应控制
交流伺服繫統%終耑滑模控製%模糊控製%自適應控製
교류사복계통%종단활모공제%모호공제%자괄응공제
alternating current servo system%terminal sliding mode control%fuzzy control%adaptive control
针对火箭炮位置伺服系统运行过程中所存在的转动惯量和冲击力矩变化大等各种不确定因素,提出了一种基于多滑模面的终端模糊滑模控制策略.引入Nussbaum增益补偿实际控制器不确定量,使用模糊逻辑系统自适应补偿系统中未知非线性量,最后一步引入非奇异终端滑模使系统的位置误差在有限时间内收敛,从而降低系统参数变化和外部干扰对火箭炮跟踪性能的影响.仿真结果表明,同传统终端滑模控制方法相比,该控制方法不仅能够有效消除滑模抖振,保证系统速度响应和控制精度,同时对参数摄动和负载扰动具有很强的鲁棒性.
針對火箭砲位置伺服繫統運行過程中所存在的轉動慣量和遲擊力矩變化大等各種不確定因素,提齣瞭一種基于多滑模麵的終耑模糊滑模控製策略.引入Nussbaum增益補償實際控製器不確定量,使用模糊邏輯繫統自適應補償繫統中未知非線性量,最後一步引入非奇異終耑滑模使繫統的位置誤差在有限時間內收斂,從而降低繫統參數變化和外部榦擾對火箭砲跟蹤性能的影響.倣真結果錶明,同傳統終耑滑模控製方法相比,該控製方法不僅能夠有效消除滑模抖振,保證繫統速度響應和控製精度,同時對參數攝動和負載擾動具有很彊的魯棒性.
침대화전포위치사복계통운행과정중소존재적전동관량화충격력구변화대등각충불학정인소,제출료일충기우다활모면적종단모호활모공제책략.인입Nussbaum증익보상실제공제기불학정량,사용모호라집계통자괄응보상계통중미지비선성량,최후일보인입비기이종단활모사계통적위치오차재유한시간내수렴,종이강저계통삼수변화화외부간우대화전포근종성능적영향.방진결과표명,동전통종단활모공제방법상비,해공제방법불부능구유효소제활모두진,보증계통속도향응화공제정도,동시대삼수섭동화부재우동구유흔강적로봉성.
