南京航空航天大学学报
南京航空航天大學學報
남경항공항천대학학보
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS
2013年
4期
474-478
,共5页
刘昇%卢广山%徐瑜%刘闯
劉昇%盧廣山%徐瑜%劉闖
류승%로엄산%서유%류틈
永磁同步电机%滑模观测器%无位置控制%趋近律
永磁同步電機%滑模觀測器%無位置控製%趨近律
영자동보전궤%활모관측기%무위치공제%추근률
permanent magnet synchronous motor (PMSM)%sliding-mode observer%sensorless control%reaching law
为了实现永磁同步电机的高性能无位置控制,针对传统滑模观测器算法抖振现象剧烈、收敛速度慢、稳态精度不高的特点,提出了一种基于饱和函数趋近律的改进型滑模观测器无位置算法.由饱和函数取代传统的开关函数,并结合相应的滤波环节、补偿环节,提高了观测器的准确性和鲁棒性,为实现永磁同步电机的无位置矢量控制提供了条件.在实际系统中采用线性逼近的方法模拟饱和函数.相关的仿真和实验证明了该方法比传统滑模观测器具有更好的性能.
為瞭實現永磁同步電機的高性能無位置控製,針對傳統滑模觀測器算法抖振現象劇烈、收斂速度慢、穩態精度不高的特點,提齣瞭一種基于飽和函數趨近律的改進型滑模觀測器無位置算法.由飽和函數取代傳統的開關函數,併結閤相應的濾波環節、補償環節,提高瞭觀測器的準確性和魯棒性,為實現永磁同步電機的無位置矢量控製提供瞭條件.在實際繫統中採用線性逼近的方法模擬飽和函數.相關的倣真和實驗證明瞭該方法比傳統滑模觀測器具有更好的性能.
위료실현영자동보전궤적고성능무위치공제,침대전통활모관측기산법두진현상극렬、수렴속도만、은태정도불고적특점,제출료일충기우포화함수추근률적개진형활모관측기무위치산법.유포화함수취대전통적개관함수,병결합상응적려파배절、보상배절,제고료관측기적준학성화로봉성,위실현영자동보전궤적무위치시량공제제공료조건.재실제계통중채용선성핍근적방법모의포화함수.상관적방진화실험증명료해방법비전통활모관측기구유경호적성능.
