南京航空航天大学学报
南京航空航天大學學報
남경항공항천대학학보
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS
2013年
4期
461-467
,共7页
小行星着陆器%微重力%锚系统%锚固%侵彻
小行星著陸器%微重力%錨繫統%錨固%侵徹
소행성착륙기%미중력%묘계통%묘고%침철
asteroid lander%microgravity%anchoring system%anchoring%penetration
针对小行星表面着陆器容易反弹及飘走的难题,设计了一种将着陆器锚固在小行星表面的锚系统.基于小行星特点,对锚系统设计方案进行了分析,选择“链式锚固方式”作为本研究的锚系统方案.基于该方案对锚系统进行了设计,其包括锚固单元、缠绕单元、解锁单元、线绳单元及电气控制单元.对锥形锚尖的侵彻深度进行了研究.经过在冻土介质中的侵彻/锚固实验及气浮微重力环境下的拖拽实验,证明该锚系统具有微重力环境下对小行星着陆器进行锚固及拖拽的基本功能.
針對小行星錶麵著陸器容易反彈及飄走的難題,設計瞭一種將著陸器錨固在小行星錶麵的錨繫統.基于小行星特點,對錨繫統設計方案進行瞭分析,選擇“鏈式錨固方式”作為本研究的錨繫統方案.基于該方案對錨繫統進行瞭設計,其包括錨固單元、纏繞單元、解鎖單元、線繩單元及電氣控製單元.對錐形錨尖的侵徹深度進行瞭研究.經過在凍土介質中的侵徹/錨固實驗及氣浮微重力環境下的拖拽實驗,證明該錨繫統具有微重力環境下對小行星著陸器進行錨固及拖拽的基本功能.
침대소행성표면착륙기용역반탄급표주적난제,설계료일충장착륙기묘고재소행성표면적묘계통.기우소행성특점,대묘계통설계방안진행료분석,선택“련식묘고방식”작위본연구적묘계통방안.기우해방안대묘계통진행료설계,기포괄묘고단원、전요단원、해쇄단원、선승단원급전기공제단원.대추형묘첨적침철심도진행료연구.경과재동토개질중적침철/묘고실험급기부미중력배경하적타예실험,증명해묘계통구유미중력배경하대소행성착륙기진행묘고급타예적기본공능.
