机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2013年
8期
69-73
,共5页
崔龙飞%张龙%仲冰冰%孟庆爱
崔龍飛%張龍%仲冰冰%孟慶愛
최룡비%장룡%중빙빙%맹경애
机械手%全自动路锥收放车%轨迹规划%建模%仿真%运动学
機械手%全自動路錐收放車%軌跡規劃%建模%倣真%運動學
궤계수%전자동로추수방차%궤적규화%건모%방진%운동학
robot%auto cone machine%trajectory planning%modeling%simulation%kinematic
利用SolidWorks软件建立路锥收放机械手三维实体模型,根据机械手的工作任务要求,在Matlab中建立数学模型,进行运动轨迹规划,反解出各关节运动参数.利用解算得到的数据,在ADAMS虚拟样机软件中进行仿真研究.通过仿真观察各关节的运动并获得驱动力矩、角速度和角加速度等参数,为路锥收放机械手系统的设计、制造和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数,为动态特性优化设计提供理论指导.
利用SolidWorks軟件建立路錐收放機械手三維實體模型,根據機械手的工作任務要求,在Matlab中建立數學模型,進行運動軌跡規劃,反解齣各關節運動參數.利用解算得到的數據,在ADAMS虛擬樣機軟件中進行倣真研究.通過倣真觀察各關節的運動併穫得驅動力矩、角速度和角加速度等參數,為路錐收放機械手繫統的設計、製造和模擬運動作業提供瞭理論依據和主要參數,為動態特性優化設計提供理論指導.
이용SolidWorks연건건립로추수방궤계수삼유실체모형,근거궤계수적공작임무요구,재Matlab중건립수학모형,진행운동궤적규화,반해출각관절운동삼수.이용해산득도적수거,재ADAMS허의양궤연건중진행방진연구.통과방진관찰각관절적운동병획득구동력구、각속도화각가속도등삼수,위로추수방궤계수계통적설계、제조화모의운동작업제공료이론의거화주요삼수,위동태특성우화설계제공이론지도.
