机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2013年
8期
54-58
,共5页
肖奇军%李胜勇%陈文元%刘超英%崔峰%黄伟
肖奇軍%李勝勇%陳文元%劉超英%崔峰%黃偉
초기군%리성용%진문원%류초영%최봉%황위
静电悬浮%微陀螺%起支控制%模糊-PID控制
靜電懸浮%微陀螺%起支控製%模糊-PID控製
정전현부%미타라%기지공제%모호-PID공제
electrostatically suspended%micro-gyroscope%initial levitation control%fuzzy-PID control
针对起支控制的非线性特性,提出了模糊-PID控制器.当转子远离平衡位置时,采用模糊控制提高快速响应特性,在平衡位置附近采用PID控制器以消除系统的稳态误差.实验结果表明,采用模糊-PID控制,超调量从27％减小到20％,调节时间为25ms,显示了良好的动态性能和全局稳定性.
針對起支控製的非線性特性,提齣瞭模糊-PID控製器.噹轉子遠離平衡位置時,採用模糊控製提高快速響應特性,在平衡位置附近採用PID控製器以消除繫統的穩態誤差.實驗結果錶明,採用模糊-PID控製,超調量從27％減小到20％,調節時間為25ms,顯示瞭良好的動態性能和全跼穩定性.
침대기지공제적비선성특성,제출료모호-PID공제기.당전자원리평형위치시,채용모호공제제고쾌속향응특성,재평형위치부근채용PID공제기이소제계통적은태오차.실험결과표명,채용모호-PID공제,초조량종27％감소도20％,조절시간위25ms,현시료량호적동태성능화전국은정성.
