电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2014年
7期
53-56
,共4页
潘银松%刘艳%王攀峰%刘天刚
潘銀鬆%劉豔%王攀峰%劉天剛
반은송%류염%왕반봉%류천강
无人机%飞控系统%自适应模糊PID
無人機%飛控繫統%自適應模糊PID
무인궤%비공계통%자괄응모호PID
UAV%flight%control%systems%adaptive%fuzzy%PID
针对小型无人机体积小、质量轻、稳定、可靠的特点,提出了一套低成本的基于DSP无人机飞控系统设计方案,详细介绍了系统的硬件结构和基本功能.为了使飞控系统具有良好的控制特性,满足高精度、高适应性和高灵活性的系统要求,设计了一种参数自适应的模糊PID控制器,并对控制器的设计原理、结构及参数设计规则等进行描述.仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制器比常规PID控制器的控制性能更好,其超调小、响应快、精度高,而且自适应能力强,能满足无人机自主飞行的要求.
針對小型無人機體積小、質量輕、穩定、可靠的特點,提齣瞭一套低成本的基于DSP無人機飛控繫統設計方案,詳細介紹瞭繫統的硬件結構和基本功能.為瞭使飛控繫統具有良好的控製特性,滿足高精度、高適應性和高靈活性的繫統要求,設計瞭一種參數自適應的模糊PID控製器,併對控製器的設計原理、結構及參數設計規則等進行描述.倣真結果錶明,參數自適應模糊PID控製器比常規PID控製器的控製性能更好,其超調小、響應快、精度高,而且自適應能力彊,能滿足無人機自主飛行的要求.
침대소형무인궤체적소、질량경、은정、가고적특점,제출료일투저성본적기우DSP무인궤비공계통설계방안,상세개소료계통적경건결구화기본공능.위료사비공계통구유량호적공제특성,만족고정도、고괄응성화고령활성적계통요구,설계료일충삼수자괄응적모호PID공제기,병대공제기적설계원리、결구급삼수설계규칙등진행묘술.방진결과표명,삼수자괄응모호PID공제기비상규PID공제기적공제성능경호,기초조소、향응쾌、정도고,이차자괄응능력강,능만족무인궤자주비행적요구.
