建筑机械（下半月）
建築機械（下半月）
건축궤계（하반월）
INTERNATIONAL CONSTRUCTION CHINA
2014年
2期
104-106,108
,共4页
蒋化瑜%左立生%徐必勇
蔣化瑜%左立生%徐必勇
장화유%좌립생%서필용
搬运机器人%远程遥控%无线视频
搬運機器人%遠程遙控%無線視頻
반운궤기인%원정요공%무선시빈
为了解决高危环境下机器人实现远距离抓取、搬运、负重上下坡及遥控行走等功能需求，提高工作效率，设计了一种集多种技术于一体的多功能遥控搬运机器人。主要阐述多功能遥控搬运机器人的总体结构、技术原理以及系统组成。测试结果表明该机器人系统可靠，各项性能能够满足设计要求，对提高工作效率有较高的应用价值。
為瞭解決高危環境下機器人實現遠距離抓取、搬運、負重上下坡及遙控行走等功能需求，提高工作效率，設計瞭一種集多種技術于一體的多功能遙控搬運機器人。主要闡述多功能遙控搬運機器人的總體結構、技術原理以及繫統組成。測試結果錶明該機器人繫統可靠，各項性能能夠滿足設計要求，對提高工作效率有較高的應用價值。
위료해결고위배경하궤기인실현원거리조취、반운、부중상하파급요공행주등공능수구，제고공작효솔，설계료일충집다충기술우일체적다공능요공반운궤기인。주요천술다공능요공반운궤기인적총체결구、기술원리이급계통조성。측시결과표명해궤기인계통가고，각항성능능구만족설계요구，대제고공작효솔유교고적응용개치。
