电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2014年
8期
129-132
,共4页
牛德智%陈长兴%班斐%陈芳%王卓%陈强
牛德智%陳長興%班斐%陳芳%王卓%陳彊
우덕지%진장흥%반비%진방%왕탁%진강
非高斯噪声%目标跟踪%置信区间%重采样%粒子滤波
非高斯譟聲%目標跟蹤%置信區間%重採樣%粒子濾波
비고사조성%목표근종%치신구간%중채양%입자려파
non-Gaussian%noise%target%tracking%confidence%interval%re-sampling%particle%filter
研究了非高斯噪声条件下非线性运动的目标跟踪问题.给出了非高斯噪声的两种产生方法,分别是概率分布函数法和生成数据库法,前者具有完整的数学理论支撑,后者易于操作实现.提出了一种基于置信区间的变步长重采样方法,并将其融入到粒子滤波的方法过程中.仿真表明,产生的非高斯噪声具有较好的尖峰特性,新的粒子滤波方法能够实现更高精度的目标跟踪,避免了粒子退化问题,为非线性目标跟踪问题的研究提供了一种思路.
研究瞭非高斯譟聲條件下非線性運動的目標跟蹤問題.給齣瞭非高斯譟聲的兩種產生方法,分彆是概率分佈函數法和生成數據庫法,前者具有完整的數學理論支撐,後者易于操作實現.提齣瞭一種基于置信區間的變步長重採樣方法,併將其融入到粒子濾波的方法過程中.倣真錶明,產生的非高斯譟聲具有較好的尖峰特性,新的粒子濾波方法能夠實現更高精度的目標跟蹤,避免瞭粒子退化問題,為非線性目標跟蹤問題的研究提供瞭一種思路.
연구료비고사조성조건하비선성운동적목표근종문제.급출료비고사조성적량충산생방법,분별시개솔분포함수법화생성수거고법,전자구유완정적수학이론지탱,후자역우조작실현.제출료일충기우치신구간적변보장중채양방법,병장기융입도입자려파적방법과정중.방진표명,산생적비고사조성구유교호적첨봉특성,신적입자려파방법능구실현경고정도적목표근종,피면료입자퇴화문제,위비선성목표근종문제적연구제공료일충사로.
