中原工学院学报
中原工學院學報
중원공학원학보
JOURNAL OF ZHONGYUAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2013年
3期
25-29
,共5页
吕志%贾廷见%孙春志%陈圆圆
呂誌%賈廷見%孫春誌%陳圓圓
려지%가정견%손춘지%진원원
吊车系统%变绳长%模糊控制%部分解耦
弔車繫統%變繩長%模糊控製%部分解耦
조차계통%변승장%모호공제%부분해우
针对吊车系统在三维运动过程中其钢丝绳的长度变化不定,其系统又是一个激励不足的欠驱动机械系统,提出对其模型的部分解耦与模糊控制相结合的控制策略,以实现系统的准确定位与防摆控制.通过实验仿真表明,此控制策略能使系统的最大摆角控制在4°～7°之间,系统的准确定位时间也控制在很短的时间内；此控制策略不但简化了其复杂的数学运算,而且提高了系统的控制精度,缩短了系统的调节时间,使其具有良好的动态性能.
針對弔車繫統在三維運動過程中其鋼絲繩的長度變化不定,其繫統又是一箇激勵不足的欠驅動機械繫統,提齣對其模型的部分解耦與模糊控製相結閤的控製策略,以實現繫統的準確定位與防襬控製.通過實驗倣真錶明,此控製策略能使繫統的最大襬角控製在4°～7°之間,繫統的準確定位時間也控製在很短的時間內；此控製策略不但簡化瞭其複雜的數學運算,而且提高瞭繫統的控製精度,縮短瞭繫統的調節時間,使其具有良好的動態性能.
침대조차계통재삼유운동과정중기강사승적장도변화불정,기계통우시일개격려불족적흠구동궤계계통,제출대기모형적부분해우여모호공제상결합적공제책략,이실현계통적준학정위여방파공제.통과실험방진표명,차공제책략능사계통적최대파각공제재4°～7°지간,계통적준학정위시간야공제재흔단적시간내；차공제책략불단간화료기복잡적수학운산,이차제고료계통적공제정도,축단료계통적조절시간,사기구유량호적동태성능.
