鲁东大学学报（自然科学版）
魯東大學學報（自然科學版）
로동대학학보（자연과학판）
LUDONG UNIVERSITY JOURNAL(NATURAL SCIENCE EDITION)
2013年
3期
207-212
,共6页
矩形广义系统%动态补偿器%预测控制%双线性矩阵不等式%路径算法
矩形廣義繫統%動態補償器%預測控製%雙線性矩陣不等式%路徑算法
구형엄의계통%동태보상기%예측공제%쌍선성구진불등식%로경산법
针对线性矩形广义系统,研究了基于动态补偿的有限时域模型预测控制问题,给出了存在合适维数的动态补偿器使得闭环系统正则、无脉冲、稳定的充要条件.在有限时域性能指标中引入一个终端有限权矩阵来保证稳定性,并利用矩阵不等式和Lyapunov方程求解优化问题,将提出的Lyapunov方程转化为双线性矩阵不等式形式(BLMI),以便采用路径算法最小化性能指标,保证了闭环系统是容许的.数值算例验证了方法的有效性.
針對線性矩形廣義繫統,研究瞭基于動態補償的有限時域模型預測控製問題,給齣瞭存在閤適維數的動態補償器使得閉環繫統正則、無脈遲、穩定的充要條件.在有限時域性能指標中引入一箇終耑有限權矩陣來保證穩定性,併利用矩陣不等式和Lyapunov方程求解優化問題,將提齣的Lyapunov方程轉化為雙線性矩陣不等式形式(BLMI),以便採用路徑算法最小化性能指標,保證瞭閉環繫統是容許的.數值算例驗證瞭方法的有效性.
침대선성구형엄의계통,연구료기우동태보상적유한시역모형예측공제문제,급출료존재합괄유수적동태보상기사득폐배계통정칙、무맥충、은정적충요조건.재유한시역성능지표중인입일개종단유한권구진래보증은정성,병이용구진불등식화Lyapunov방정구해우화문제,장제출적Lyapunov방정전화위쌍선성구진불등식형식(BLMI),이편채용로경산법최소화성능지표,보증료폐배계통시용허적.수치산례험증료방법적유효성.
