电机与控制应用
電機與控製應用
전궤여공제응용
ELECTRIC MACHINES & CONTROL APPLICATION
2013年
5期
16-19,44
,共5页
伺服系统%ITSE准则%优化模型%永磁同步电机
伺服繫統%ITSE準則%優化模型%永磁同步電機
사복계통%ITSE준칙%우화모형%영자동보전궤
servo system%ITSE principle%optimization model%permanent magnet synchronous motor
针对伺服控制系统中,多环路PID参数整定过程繁琐,系统很难工作在最优状态的问题,利用MATLAB/Simulink软件,以系统的输出与输入误差为调节信号,设计基于ITSE准则的优化模型,对多环路的调节器参数进行同步整定、优化.通过对永磁同步电机位置伺服系统的仿真分析,结果表明,参数调节过程实用有效,使用优化后的PID参数值,系统响应速度快、超调量小、稳态时间短,同时系统具有良好的鲁棒性.
針對伺服控製繫統中,多環路PID參數整定過程繁瑣,繫統很難工作在最優狀態的問題,利用MATLAB/Simulink軟件,以繫統的輸齣與輸入誤差為調節信號,設計基于ITSE準則的優化模型,對多環路的調節器參數進行同步整定、優化.通過對永磁同步電機位置伺服繫統的倣真分析,結果錶明,參數調節過程實用有效,使用優化後的PID參數值,繫統響應速度快、超調量小、穩態時間短,同時繫統具有良好的魯棒性.
침대사복공제계통중,다배로PID삼수정정과정번쇄,계통흔난공작재최우상태적문제,이용MATLAB/Simulink연건,이계통적수출여수입오차위조절신호,설계기우ITSE준칙적우화모형,대다배로적조절기삼수진행동보정정、우화.통과대영자동보전궤위치사복계통적방진분석,결과표명,삼수조절과정실용유효,사용우화후적PID삼수치,계통향응속도쾌、초조량소、은태시간단,동시계통구유량호적로봉성.
