电机与控制应用
電機與控製應用
전궤여공제응용
ELECTRIC MACHINES & CONTROL APPLICATION
2013年
7期
43-46,63
,共5页
扩展卡尔曼滤波器%空心杯永磁同步电机%无位置传感器
擴展卡爾曼濾波器%空心杯永磁同步電機%無位置傳感器
확전잡이만려파기%공심배영자동보전궤%무위치전감기
extended Kalman filter(EKF)%coreless permanent magnet synchronous motor%sensorless control
分析了传统扩展卡尔曼滤波器(EKF)在空心杯永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统中的应用原理,构建了旋转坐标系下的EKF模型,提出了一种基于换元法的线性化算法.仿真和试验结果表明,该算法既能准确估计转子位置又能有效降低计算量,能很好地应用于空心杯PMSM的无位置传感器控制系统.
分析瞭傳統擴展卡爾曼濾波器(EKF)在空心杯永磁同步電機(PMSM)無位置傳感器控製繫統中的應用原理,構建瞭鏇轉坐標繫下的EKF模型,提齣瞭一種基于換元法的線性化算法.倣真和試驗結果錶明,該算法既能準確估計轉子位置又能有效降低計算量,能很好地應用于空心杯PMSM的無位置傳感器控製繫統.
분석료전통확전잡이만려파기(EKF)재공심배영자동보전궤(PMSM)무위치전감기공제계통중적응용원리,구건료선전좌표계하적EKF모형,제출료일충기우환원법적선성화산법.방진화시험결과표명,해산법기능준학고계전자위치우능유효강저계산량,능흔호지응용우공심배PMSM적무위치전감기공제계통.
