电机与控制应用
電機與控製應用
전궤여공제응용
ELECTRIC MACHINES & CONTROL APPLICATION
2013年
7期
32-36,52
,共6页
牛威昆%许海平%薛劭申%方程%薛山
牛威昆%許海平%薛劭申%方程%薛山
우위곤%허해평%설소신%방정%설산
永磁同步电机%死区补偿%空间矢量脉宽调制%转矩脉动%滑动平均值滤波
永磁同步電機%死區補償%空間矢量脈寬調製%轉矩脈動%滑動平均值濾波
영자동보전궤%사구보상%공간시량맥관조제%전구맥동%활동평균치려파
permanent magnet synchronous motor (PMSM)%dead-time compensation%space vector pulse width modulation%torque ripple%moving average filtering
介绍了逆变器死区效应产生的原因,以及对电流谐波、转速波动、转矩脉动的影响.基于平均误差理论提出了一种适用于直驱式永磁同步电机(PMSM)伺服系统的死区效应的补偿方法.为了提高补偿精度,引入角度检测以及滑动平均值滤波算法的动态补偿修正算法.建立了直驱式伺服系统仿真模型和试验平台.仿真和试验结果证明,该死区补偿方法在直驱式永磁同步伺服系统中可有效降低定子电流谐波,抑制转矩脉动与转速波动,显著提高系统的性能.
介紹瞭逆變器死區效應產生的原因,以及對電流諧波、轉速波動、轉矩脈動的影響.基于平均誤差理論提齣瞭一種適用于直驅式永磁同步電機(PMSM)伺服繫統的死區效應的補償方法.為瞭提高補償精度,引入角度檢測以及滑動平均值濾波算法的動態補償脩正算法.建立瞭直驅式伺服繫統倣真模型和試驗平檯.倣真和試驗結果證明,該死區補償方法在直驅式永磁同步伺服繫統中可有效降低定子電流諧波,抑製轉矩脈動與轉速波動,顯著提高繫統的性能.
개소료역변기사구효응산생적원인,이급대전류해파、전속파동、전구맥동적영향.기우평균오차이론제출료일충괄용우직구식영자동보전궤(PMSM)사복계통적사구효응적보상방법.위료제고보상정도,인입각도검측이급활동평균치려파산법적동태보상수정산법.건립료직구식사복계통방진모형화시험평태.방진화시험결과증명,해사구보상방법재직구식영자동보사복계통중가유효강저정자전류해파,억제전구맥동여전속파동,현저제고계통적성능.