系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2013年
7期
1508-1513
,共6页
等效复合控制%光电跟踪%平方根容积卡尔曼滤波%误差补偿
等效複閤控製%光電跟蹤%平方根容積卡爾曼濾波%誤差補償
등효복합공제%광전근종%평방근용적잡이만려파%오차보상
equivalent combined control%photoelectric tracking%square-root cubature Kalman filter%error compensation
由于高能激光武器独特的毁伤机理要求其光电跟踪瞄准系统的控制精度达到微弧度级,因此由跟踪目标加速度带来的跟踪误差已不可忽略.提出了一种速度与加速度前馈补偿以提高光电跟瞄系统跟踪精度的方法,推导了该系统加速度前馈补偿的误差系数.为获得高精度的目标运动要素,应用平方根容积卡尔曼滤波(square-root cubature Kalman filter,SCKF)算法对目标进行滤波预测.在建立的等效复合控制系统中进行仿真实验,结果表明,基于SCKF前馈补偿方法相对于基于常用非线性卡尔曼滤波算法的前馈补偿方法,精度得到大幅提高.
由于高能激光武器獨特的燬傷機理要求其光電跟蹤瞄準繫統的控製精度達到微弧度級,因此由跟蹤目標加速度帶來的跟蹤誤差已不可忽略.提齣瞭一種速度與加速度前饋補償以提高光電跟瞄繫統跟蹤精度的方法,推導瞭該繫統加速度前饋補償的誤差繫數.為穫得高精度的目標運動要素,應用平方根容積卡爾曼濾波(square-root cubature Kalman filter,SCKF)算法對目標進行濾波預測.在建立的等效複閤控製繫統中進行倣真實驗,結果錶明,基于SCKF前饋補償方法相對于基于常用非線性卡爾曼濾波算法的前饋補償方法,精度得到大幅提高.
유우고능격광무기독특적훼상궤리요구기광전근종묘준계통적공제정도체도미호도급,인차유근종목표가속도대래적근종오차이불가홀략.제출료일충속도여가속도전궤보상이제고광전근묘계통근종정도적방법,추도료해계통가속도전궤보상적오차계수.위획득고정도적목표운동요소,응용평방근용적잡이만려파(square-root cubature Kalman filter,SCKF)산법대목표진행려파예측.재건립적등효복합공제계통중진행방진실험,결과표명,기우SCKF전궤보상방법상대우기우상용비선성잡이만려파산법적전궤보상방법,정도득도대폭제고.
