华南理工大学学报（自然科学版）
華南理工大學學報（自然科學版）
화남리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2013年
7期
38-44
,共7页
李毅波%张猛%黄明辉%陆新江
李毅波%張猛%黃明輝%陸新江
리의파%장맹%황명휘%륙신강
模锻压机%非线性摩擦力%参数辨识%补偿控制%低速运行
模鍛壓機%非線性摩抆力%參數辨識%補償控製%低速運行
모단압궤%비선성마찰력%삼수변식%보상공제%저속운행
die-forging press%nonlinear friction%parameter identification%compensation control%low-speed running
重型模锻压机低速运行时极易出现爬行、抖动等现象,非线性摩擦力是该现象的主要成因.文中首先建立了40 MN等温模锻压机低速运行时的动态特性测试系统,进行了锻件的等温模锻试验,获得了压机在低于5 μm/s的超低速度下运行时的加速度数据;然后基于Stribeck非线性摩擦模型,采用粒子群算法对摩擦力参数进行辨识并进行了验证;最后建立了重型模锻压机非线性摩擦的T-S模糊模型,并应用于摩擦前馈补偿控制系统.结果表明,Stribeck非线性摩擦模型可以较好地描述压机低速运行时的非线性摩擦,基于T-S模糊模型的摩擦前馈补偿能极大地提高非线性摩擦作用下系统的动态性能.
重型模鍛壓機低速運行時極易齣現爬行、抖動等現象,非線性摩抆力是該現象的主要成因.文中首先建立瞭40 MN等溫模鍛壓機低速運行時的動態特性測試繫統,進行瞭鍛件的等溫模鍛試驗,穫得瞭壓機在低于5 μm/s的超低速度下運行時的加速度數據;然後基于Stribeck非線性摩抆模型,採用粒子群算法對摩抆力參數進行辨識併進行瞭驗證;最後建立瞭重型模鍛壓機非線性摩抆的T-S模糊模型,併應用于摩抆前饋補償控製繫統.結果錶明,Stribeck非線性摩抆模型可以較好地描述壓機低速運行時的非線性摩抆,基于T-S模糊模型的摩抆前饋補償能極大地提高非線性摩抆作用下繫統的動態性能.
중형모단압궤저속운행시겁역출현파행、두동등현상,비선성마찰력시해현상적주요성인.문중수선건립료40 MN등온모단압궤저속운행시적동태특성측시계통,진행료단건적등온모단시험,획득료압궤재저우5 μm/s적초저속도하운행시적가속도수거;연후기우Stribeck비선성마찰모형,채용입자군산법대마찰력삼수진행변식병진행료험증;최후건립료중형모단압궤비선성마찰적T-S모호모형,병응용우마찰전궤보상공제계통.결과표명,Stribeck비선성마찰모형가이교호지묘술압궤저속운행시적비선성마찰,기우T-S모호모형적마찰전궤보상능겁대지제고비선성마찰작용하계통적동태성능.
