自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2013年
7期
44-47
,共4页
王俊明%苏记华%薄昌盛%王斌
王俊明%囌記華%薄昌盛%王斌
왕준명%소기화%박창성%왕빈
三菱QPLC%CC-Link%机器人站
三蔆QPLC%CC-Link%機器人站
삼릉QPLC%CC-Link%궤기인참
MITSUBISHI PLC of Q series%CC-Link%robot workstation
介绍了PLC和CC-Link总线技术在MOTOMAN机器人控制系统中的应用,利用三菱Q06HCPU,通过CC-Link主站、远程I/O站与机器人CC-Link板卡进行通讯,将现场采集到的数据及信号通过CC-Link网络传送到Q06HCPU中,并将CPU输出的控制信号通过CC-Link网络传送到机器人控制器中,达到远程数据采集和远程控制的目的.
介紹瞭PLC和CC-Link總線技術在MOTOMAN機器人控製繫統中的應用,利用三蔆Q06HCPU,通過CC-Link主站、遠程I/O站與機器人CC-Link闆卡進行通訊,將現場採集到的數據及信號通過CC-Link網絡傳送到Q06HCPU中,併將CPU輸齣的控製信號通過CC-Link網絡傳送到機器人控製器中,達到遠程數據採集和遠程控製的目的.
개소료PLC화CC-Link총선기술재MOTOMAN궤기인공제계통중적응용,이용삼릉Q06HCPU,통과CC-Link주참、원정I/O참여궤기인CC-Link판잡진행통신,장현장채집도적수거급신호통과CC-Link망락전송도Q06HCPU중,병장CPU수출적공제신호통과CC-Link망락전송도궤기인공제기중,체도원정수거채집화원정공제적목적.
