计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2013年
7期
1971-1974
,共4页
非线性%时滞系统%T-S模糊模型%滑模控制
非線性%時滯繫統%T-S模糊模型%滑模控製
비선성%시체계통%T-S모호모형%활모공제
nonlinear%time-delay system%T-S fuzzy model%sliding mode control
针对时变时滞的离散非线性系统,利用Takagi-Sugeno模糊模型对其进行线性逼近,将系统在滑模面上渐近稳定的时滞相关稳定性条件转换为线性矩阵不等式(LMI)的求解问题.由于证明中引入了松弛矩阵变量,因而所得结果具有较小的保守性.进而采用变速趋近率方法得到滑模变结构控制律.最后,对具有时变时延的小车—拖车自动倒车系统,运用T-S模糊模型建模,实现了小车—拖车系统的自动倒车控制.仿真结果验证了控制器的有效性.
針對時變時滯的離散非線性繫統,利用Takagi-Sugeno模糊模型對其進行線性逼近,將繫統在滑模麵上漸近穩定的時滯相關穩定性條件轉換為線性矩陣不等式(LMI)的求解問題.由于證明中引入瞭鬆弛矩陣變量,因而所得結果具有較小的保守性.進而採用變速趨近率方法得到滑模變結構控製律.最後,對具有時變時延的小車—拖車自動倒車繫統,運用T-S模糊模型建模,實現瞭小車—拖車繫統的自動倒車控製.倣真結果驗證瞭控製器的有效性.
침대시변시체적리산비선성계통,이용Takagi-Sugeno모호모형대기진행선성핍근,장계통재활모면상점근은정적시체상관은정성조건전환위선성구진불등식(LMI)적구해문제.유우증명중인입료송이구진변량,인이소득결과구유교소적보수성.진이채용변속추근솔방법득도활모변결구공제률.최후,대구유시변시연적소차—타차자동도차계통,운용T-S모호모형건모,실현료소차—타차계통적자동도차공제.방진결과험증료공제기적유효성.
