计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2013年
7期
1967-1970
,共4页
模糊控制器%PID控制%解析结构%参数设计
模糊控製器%PID控製%解析結構%參數設計
모호공제기%PID공제%해석결구%삼수설계
fuzzy controller%PID control%analytical structure%parameter design
为了降低模糊控制器的设计难度,提高控制性能,以二维模糊控制器为基础,设计了一种具有加权因子的PID型模糊控制器,并提出了基于普通PID控制器参数整定模糊控制器参数的方法.首先,基于模糊控制器的解析结构推导,从理论上证明了该类PID型模糊控制器是一个全局二维多值继电器与一个局部具有变结构PID控制器的组合;然后,基于平衡点处该类PID型模糊控制器与普通PID控制器之间的等效关系,建立了模糊控制器系统化的参数设计方法;最后,仿真实验验证了本设计的有效性.
為瞭降低模糊控製器的設計難度,提高控製性能,以二維模糊控製器為基礎,設計瞭一種具有加權因子的PID型模糊控製器,併提齣瞭基于普通PID控製器參數整定模糊控製器參數的方法.首先,基于模糊控製器的解析結構推導,從理論上證明瞭該類PID型模糊控製器是一箇全跼二維多值繼電器與一箇跼部具有變結構PID控製器的組閤;然後,基于平衡點處該類PID型模糊控製器與普通PID控製器之間的等效關繫,建立瞭模糊控製器繫統化的參數設計方法;最後,倣真實驗驗證瞭本設計的有效性.
위료강저모호공제기적설계난도,제고공제성능,이이유모호공제기위기출,설계료일충구유가권인자적PID형모호공제기,병제출료기우보통PID공제기삼수정정모호공제기삼수적방법.수선,기우모호공제기적해석결구추도,종이론상증명료해류PID형모호공제기시일개전국이유다치계전기여일개국부구유변결구PID공제기적조합;연후,기우평형점처해류PID형모호공제기여보통PID공제기지간적등효관계,건립료모호공제기계통화적삼수설계방법;최후,방진실험험증료본설계적유효성.