强激光与粒子束
彊激光與粒子束
강격광여입자속
HIGH POWER LASER AND PARTICLEBEAMS
2013年
8期
2106-2110
,共5页
共轴跟踪%光电跟踪%卡尔曼滤波%等效复合控制%误差补偿
共軸跟蹤%光電跟蹤%卡爾曼濾波%等效複閤控製%誤差補償
공축근종%광전근종%잡이만려파%등효복합공제%오차보상
on-axis tracking%electro-optical tracking%Kalman filter%equivalent combined control%error compensation
为了提高光电跟踪系统的跟踪精度,对其粗跟踪环节的共轴跟踪控制技术进行了研究.介绍了共轴跟踪控制的基本原理,分析了常用非线性卡尔曼滤波算法,并仿真比较了无迹卡尔曼滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)的位置和速度的预测精度.在此基础上综合UKF和CKF的优点,设计了对延迟的合成位置信号进行处理的双并联滤波器,实现了光电跟踪系统的共轴跟踪控制.利用实测数据仿真实验表明,光电跟踪系统的跟踪精度明显提高.
為瞭提高光電跟蹤繫統的跟蹤精度,對其粗跟蹤環節的共軸跟蹤控製技術進行瞭研究.介紹瞭共軸跟蹤控製的基本原理,分析瞭常用非線性卡爾曼濾波算法,併倣真比較瞭無跡卡爾曼濾波(UKF)和容積卡爾曼濾波(CKF)的位置和速度的預測精度.在此基礎上綜閤UKF和CKF的優點,設計瞭對延遲的閤成位置信號進行處理的雙併聯濾波器,實現瞭光電跟蹤繫統的共軸跟蹤控製.利用實測數據倣真實驗錶明,光電跟蹤繫統的跟蹤精度明顯提高.
위료제고광전근종계통적근종정도,대기조근종배절적공축근종공제기술진행료연구.개소료공축근종공제적기본원리,분석료상용비선성잡이만려파산법,병방진비교료무적잡이만려파(UKF)화용적잡이만려파(CKF)적위치화속도적예측정도.재차기출상종합UKF화CKF적우점,설계료대연지적합성위치신호진행처리적쌍병련려파기,실현료광전근종계통적공축근종공제.이용실측수거방진실험표명,광전근종계통적근종정도명현제고.
