机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2013年
8期
32-33,37
,共3页
RBF%网络监督%单神经元自适应%五次多项式曲线
RBF%網絡鑑督%單神經元自適應%五次多項式麯線
RBF%망락감독%단신경원자괄응%오차다항식곡선
RBF%Single Neuron%Five Polynomial Curve
RBF神经网络是一种3层前向局部逼近的神经网络,因而采用RBF网络可大大加快学习速度并避免局部极小问题,适合于实时控制的要求.将RBF网络监督与单神经元自适应结合组成控制算法,成为新的控制结构RBF-单神经元控制器,经过与RBF网络监督PI控制结果的比较,得出RBF-单神经元控制响应更快误差更小等优点.根据需要RBF-单神经元控制器可以变成单纯的神经元控制器,提高了控制的灵活性.通过对伺服电机的角度控制仿真实验,验证了提出的方法可行性与可靠性.
RBF神經網絡是一種3層前嚮跼部逼近的神經網絡,因而採用RBF網絡可大大加快學習速度併避免跼部極小問題,適閤于實時控製的要求.將RBF網絡鑑督與單神經元自適應結閤組成控製算法,成為新的控製結構RBF-單神經元控製器,經過與RBF網絡鑑督PI控製結果的比較,得齣RBF-單神經元控製響應更快誤差更小等優點.根據需要RBF-單神經元控製器可以變成單純的神經元控製器,提高瞭控製的靈活性.通過對伺服電機的角度控製倣真實驗,驗證瞭提齣的方法可行性與可靠性.
RBF신경망락시일충3층전향국부핍근적신경망락,인이채용RBF망락가대대가쾌학습속도병피면국부겁소문제,괄합우실시공제적요구.장RBF망락감독여단신경원자괄응결합조성공제산법,성위신적공제결구RBF-단신경원공제기,경과여RBF망락감독PI공제결과적비교,득출RBF-단신경원공제향응경쾌오차경소등우점.근거수요RBF-단신경원공제기가이변성단순적신경원공제기,제고료공제적령활성.통과대사복전궤적각도공제방진실험,험증료제출적방법가행성여가고성.
