机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2013年
8期
8-11
,共4页
范晋伟%梅钦%李海涌%宁堃%金爱韦
範晉偉%梅欽%李海湧%寧堃%金愛韋
범진위%매흠%리해용%저곤%금애위
粒子群-遗传组合算法%PID控制器参数优化%砂轮架伺服系统%可视化仿真平台
粒子群-遺傳組閤算法%PID控製器參數優化%砂輪架伺服繫統%可視化倣真平檯
입자군-유전조합산법%PID공제기삼수우화%사륜가사복계통%가시화방진평태
PSO-GA Combination Algorithm%PID Controller Parameters Optimization%Servo System of Grinding Carriage%Visual Simulation Platform
PID控制是机床伺服控制系统中广泛应用的一种控制方式,PID参数是否合理直接影响着伺服系统的性能.以MKS8332A数控凸轮轴磨床砂轮架伺服系统为模型,提出一种基于粒子群-遗传组合算法(PSO-GA)的PID控制器参数优化方法.仿真结果表明,该算法寻优性能比单独的遗传算法和粒子群算法表现更为优异,证实了该算法能有效的优化伺服系统PID参数.为了使用户无需去了解复杂的算法源代码,而只需在平台上进行操作就可以解决PID参数的优化问题.多种智能算法被引入称为可视化平台的优化软件设计,用MATLAB GUI编程环境构建了PID参数可视化平台,为用户提供一个友好的图形界面.
PID控製是機床伺服控製繫統中廣汎應用的一種控製方式,PID參數是否閤理直接影響著伺服繫統的性能.以MKS8332A數控凸輪軸磨床砂輪架伺服繫統為模型,提齣一種基于粒子群-遺傳組閤算法(PSO-GA)的PID控製器參數優化方法.倣真結果錶明,該算法尋優性能比單獨的遺傳算法和粒子群算法錶現更為優異,證實瞭該算法能有效的優化伺服繫統PID參數.為瞭使用戶無需去瞭解複雜的算法源代碼,而隻需在平檯上進行操作就可以解決PID參數的優化問題.多種智能算法被引入稱為可視化平檯的優化軟件設計,用MATLAB GUI編程環境構建瞭PID參數可視化平檯,為用戶提供一箇友好的圖形界麵.
PID공제시궤상사복공제계통중엄범응용적일충공제방식,PID삼수시부합리직접영향착사복계통적성능.이MKS8332A수공철륜축마상사륜가사복계통위모형,제출일충기우입자군-유전조합산법(PSO-GA)적PID공제기삼수우화방법.방진결과표명,해산법심우성능비단독적유전산법화입자군산법표현경위우이,증실료해산법능유효적우화사복계통PID삼수.위료사용호무수거료해복잡적산법원대마,이지수재평태상진행조작취가이해결PID삼수적우화문제.다충지능산법피인입칭위가시화평태적우화연건설계,용MATLAB GUI편정배경구건료PID삼수가시화평태,위용호제공일개우호적도형계면.
