建筑机械（下半月）
建築機械（下半月）
건축궤계（하반월）
INTERNATIONAL CONSTRUCTION CHINA
2014年
2期
69-73,77
,共6页
王旭%徐必勇%罗铭%孙文文
王旭%徐必勇%囉銘%孫文文
왕욱%서필용%라명%손문문
拆除机器人%矩阵法%三节臂%运动学
拆除機器人%矩陣法%三節臂%運動學
탁제궤기인%구진법%삼절비%운동학
以新型拆除机器人工作装置为研究对象，采用矩阵法得到拆除机器人工作装置的运动轨迹方程，同时利用ADAMS软件对拆除机器人的三节臂进行运动学仿真。理论计算值与仿真结果进行比较，数据误差在合理范围内。说明这两种算法都是正确的，为研究拆除机器人工作装置的优化设计提供了新方法。
以新型拆除機器人工作裝置為研究對象，採用矩陣法得到拆除機器人工作裝置的運動軌跡方程，同時利用ADAMS軟件對拆除機器人的三節臂進行運動學倣真。理論計算值與倣真結果進行比較，數據誤差在閤理範圍內。說明這兩種算法都是正確的，為研究拆除機器人工作裝置的優化設計提供瞭新方法。
이신형탁제궤기인공작장치위연구대상，채용구진법득도탁제궤기인공작장치적운동궤적방정，동시이용ADAMS연건대탁제궤기인적삼절비진행운동학방진。이론계산치여방진결과진행비교，수거오차재합리범위내。설명저량충산법도시정학적，위연구탁제궤기인공작장치적우화설계제공료신방법。
