计算机技术与发展
計算機技術與髮展
계산궤기술여발전
COMPUTER TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT
2013年
9期
99-102,113
,共5页
足球机器人%决策%态势评估%分层有限状态自动机
足毬機器人%決策%態勢評估%分層有限狀態自動機
족구궤기인%결책%태세평고%분층유한상태자동궤
robot soccer%decision-making%state estimation%hierarchical FSM
为了提高足球机器人中策略执行的有效性和针对性，提出了一种基于赛场正向态势评估和反向执行效果评估的有限状态自动机分层决策模型。该模型将赛场决策分为战术策略和具体任务，通过正向态势评估信息和任务执行效果的反馈信息进行综合量化，基于有限状态自动机建立策略和任务的转换关系，从而做出适合当前态势的战术策略。经仿真实验表明，该决策模型在很大程度上提高了策略决策的有效性和针对性，使得球队的整体攻防能力得到了相应的改善。
為瞭提高足毬機器人中策略執行的有效性和針對性，提齣瞭一種基于賽場正嚮態勢評估和反嚮執行效果評估的有限狀態自動機分層決策模型。該模型將賽場決策分為戰術策略和具體任務，通過正嚮態勢評估信息和任務執行效果的反饋信息進行綜閤量化，基于有限狀態自動機建立策略和任務的轉換關繫，從而做齣適閤噹前態勢的戰術策略。經倣真實驗錶明，該決策模型在很大程度上提高瞭策略決策的有效性和針對性，使得毬隊的整體攻防能力得到瞭相應的改善。
위료제고족구궤기인중책략집행적유효성화침대성，제출료일충기우새장정향태세평고화반향집행효과평고적유한상태자동궤분층결책모형。해모형장새장결책분위전술책략화구체임무，통과정향태세평고신식화임무집행효과적반궤신식진행종합양화，기우유한상태자동궤건립책략화임무적전환관계，종이주출괄합당전태세적전술책략。경방진실험표명，해결책모형재흔대정도상제고료책략결책적유효성화침대성，사득구대적정체공방능력득도료상응적개선。
In order to improve validity and pertinence of strategies in robot soccer,put forward a hierarchical finite state automatons deci-sion model based on match state estimations and performing effects. This model synthesizes and quantitates the information into tactical strategy and specific tasks,through state estimations and feedback of performing effects,can establish tactics conversion relationship based on finite state automatons,accordingly make a tactic suiting current states. The simulations indicate that the decision model improves va-lidity and pertinence of tactics to a great extent,enabling that whole abilities of attacking and defending for the soccer team attain corre-sponding melioration.
