单片机与嵌入式系统应用
單片機與嵌入式繫統應用
단편궤여감입식계통응용
MICROCONTROLLER & EMBEDDED SYSTEM
2013年
9期
74-77
,共4页
轮式迷宫机器人%红外传感器%传感器布局
輪式迷宮機器人%紅外傳感器%傳感器佈跼
륜식미궁궤기인%홍외전감기%전감기포국
wheeled maze robot%infrared sensor%sensor layout
本设计基于轮式迷宫机器人红外检测系统多采用5组或6组一体式红外接收传感器，无法进行测距，设计者使用了4组测距式红外传感器的轮式迷宫机器人。给出了电路设计、传感器布局、直行姿态调整以及快速过弯的方案。实验结果表明，该设计方案可行，轮式迷宫机器人工作稳定可靠，速度较快。
本設計基于輪式迷宮機器人紅外檢測繫統多採用5組或6組一體式紅外接收傳感器，無法進行測距，設計者使用瞭4組測距式紅外傳感器的輪式迷宮機器人。給齣瞭電路設計、傳感器佈跼、直行姿態調整以及快速過彎的方案。實驗結果錶明，該設計方案可行，輪式迷宮機器人工作穩定可靠，速度較快。
본설계기우륜식미궁궤기인홍외검측계통다채용5조혹6조일체식홍외접수전감기，무법진행측거，설계자사용료4조측거식홍외전감기적륜식미궁궤기인。급출료전로설계、전감기포국、직행자태조정이급쾌속과만적방안。실험결과표명，해설계방안가행，륜식미궁궤기인공작은정가고，속도교쾌。
Aiming at the problem of the design based on the infrared detection system of wheeled maze robot using with 5 or 6 groups one-piece infrared receiving sensor not being able to measure the distance at present ,the author uses wheeled maze robot of 4 groups measuring distance infrared sensor .The paper gives circuit design ,the sensor layout ,the straight posture adjustment and quick corne-ring method .The experiment result shows the design scheme is feasible ,wheeled maze robots can work stable ,reliable and faster .
