模式识别与人工智能
模式識彆與人工智能
모식식별여인공지능
Moshi Shibie yu Rengong Zhineng
2013年
12期
1154-1160
,共7页
赵戈%蔺蘭%唐延东%王耀南
趙戈%藺蘭%唐延東%王耀南
조과%린란%당연동%왕요남
视差估计%曲率%置信度传播%光学畸变
視差估計%麯率%置信度傳播%光學畸變
시차고계%곡솔%치신도전파%광학기변
Disparity Estimation%Curvature%Belief Propagation%Optical Distortion
常用的匹配代价容易受到光晕效应等复杂光学畸变的影响。文中通过对相机成像模型的分析,从理论上证明基于曲率的匹配代价对光晕具有较强的鲁棒性。提出一种在积分图像上对基于曲率的匹配代价进行计算的方法,有效提高算法速度。最后,将曲率约束引入到置信度传播算法正则项的设计中,抑制置信度在深度不连续区域之间的传递,防止过平滑现象的产生。实验结果验证文中方法的有效性。
常用的匹配代價容易受到光暈效應等複雜光學畸變的影響。文中通過對相機成像模型的分析,從理論上證明基于麯率的匹配代價對光暈具有較彊的魯棒性。提齣一種在積分圖像上對基于麯率的匹配代價進行計算的方法,有效提高算法速度。最後,將麯率約束引入到置信度傳播算法正則項的設計中,抑製置信度在深度不連續區域之間的傳遞,防止過平滑現象的產生。實驗結果驗證文中方法的有效性。
상용적필배대개용역수도광훈효응등복잡광학기변적영향。문중통과대상궤성상모형적분석,종이론상증명기우곡솔적필배대개대광훈구유교강적로봉성。제출일충재적분도상상대기우곡솔적필배대개진행계산적방법,유효제고산법속도。최후,장곡솔약속인입도치신도전파산법정칙항적설계중,억제치신도재심도불련속구역지간적전체,방지과평활현상적산생。실험결과험증문중방법적유효성。
The current widely used matching costs are sensitive to complex optical distortions, such as vignetting. By analyzing the camera model, the robustness of the curvature-based matching cost against the vignetting effect is proved. Then, the integral image is used to compute the curvature-based matching cost so that the speed of the algorithm is improved significantly. Finally, a regularization term is designed based on curvature constraint, and thus the over-smoothing of the disparity map is avoided by restricting the belief propagation in the depth discontinuity area. Experimental results verify the effectiveness of the proposed method.