自动化与仪器仪表
自動化與儀器儀錶
자동화여의기의표
AUTOMATION & INSTRUMENTATION
2014年
4期
120-122,125
,共4页
非线性过程%自动泊车%变论域模糊控制%遗传算法%MATLAB仿真
非線性過程%自動泊車%變論域模糊控製%遺傳算法%MATLAB倣真
비선성과정%자동박차%변론역모호공제%유전산법%MATLAB방진
Nonlinear process%Automatic parking%Variable-universe adaptive fuzzy control%Genetic algorithm%Simulation
汽车自动泊车是一个非线性过程，在分析汽车运动模型的基础上，采用变论域模糊控制，设计模糊控制器，通过遗传算法优化模糊控制器参数。在MATLAB环境下建立仿真模型，分析了优化前后的控制效果，实验结果表明，采用遗传算法优化的变论域模糊控制器能够实现汽车自动泊车入位，对实现自动泊车有借鉴意义。
汽車自動泊車是一箇非線性過程，在分析汽車運動模型的基礎上，採用變論域模糊控製，設計模糊控製器，通過遺傳算法優化模糊控製器參數。在MATLAB環境下建立倣真模型，分析瞭優化前後的控製效果，實驗結果錶明，採用遺傳算法優化的變論域模糊控製器能夠實現汽車自動泊車入位，對實現自動泊車有藉鑒意義。
기차자동박차시일개비선성과정，재분석기차운동모형적기출상，채용변론역모호공제，설계모호공제기，통과유전산법우화모호공제기삼수。재MATLAB배경하건립방진모형，분석료우화전후적공제효과，실험결과표명，채용유전산법우화적변론역모호공제기능구실현기차자동박차입위，대실현자동박차유차감의의。
The automatic parking of car is a nonlinear process, This article analysis the vehicle motion model and use the vari-able universe adaptive fuzzy control to design fuzzy controller and use genetic algorithms to optimize the parameters of fuzzy con-troller. The simulation model was established in the MATLAB. Then analyzes the control effect before and after the optimization. The result of experiment show that the variable universe adaptive fuzzy controller can realize automatic parking of car in a fuzzy controller optimize by genetic algorithm and has the significance to realize the automatic parking.
