机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2013年
9期
25-28
,共4页
周伟%李晓仑%刘俊%林利红
週偉%李曉崙%劉俊%林利紅
주위%리효륜%류준%림리홍
伺服系统%机电耦合%建模与仿真%机械刚度%传动误差
伺服繫統%機電耦閤%建模與倣真%機械剛度%傳動誤差
사복계통%궤전우합%건모여방진%궤계강도%전동오차
对交流伺服精密驱动系统进行动力学分析时,必须考虑系统的机电耦合影响,将伺服精密驱动系统简化成三质量两轴系统,运用传递函数法建立系统模型,提取了伺服系统中精密传动装置的耦合因素,包括传动刚度、传动误差、传动回差通过对系统的仿真,分析了传动刚度和传动误差对系统精度和振动特性的影响,为进一步优化系统参数提供了依据 利用该建模方法,能够实现多子系统、多能域的机电系统的建模,对其它复杂机电系统同样适用.
對交流伺服精密驅動繫統進行動力學分析時,必鬚攷慮繫統的機電耦閤影響,將伺服精密驅動繫統簡化成三質量兩軸繫統,運用傳遞函數法建立繫統模型,提取瞭伺服繫統中精密傳動裝置的耦閤因素,包括傳動剛度、傳動誤差、傳動迴差通過對繫統的倣真,分析瞭傳動剛度和傳動誤差對繫統精度和振動特性的影響,為進一步優化繫統參數提供瞭依據 利用該建模方法,能夠實現多子繫統、多能域的機電繫統的建模,對其它複雜機電繫統同樣適用.
대교류사복정밀구동계통진행동역학분석시,필수고필계통적궤전우합영향,장사복정밀구동계통간화성삼질량량축계통,운용전체함수법건립계통모형,제취료사복계통중정밀전동장치적우합인소,포괄전동강도、전동오차、전동회차통과대계통적방진,분석료전동강도화전동오차대계통정도화진동특성적영향,위진일보우화계통삼수제공료의거 이용해건모방법,능구실현다자계통、다능역적궤전계통적건모,대기타복잡궤전계통동양괄용.
