计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2013年
9期
2700-2703
,共4页
分布式一致性%多智能体系统%延时%高阶
分佈式一緻性%多智能體繫統%延時%高階
분포식일치성%다지능체계통%연시%고계
distributed average consensus%multi-agent system%time-delay%high-order
为了提高分布式一致性算法的收敛速度,提出了一种离散高阶分布式一致性算法.该算法通过单跳通信,利用二跳邻接节点的前多步信息来加速分布式一致性算法的收敛速度.对无向通信拓扑下该算法的收敛性能和收敛速度,以及带通信延时的该算法的收敛性能进行了分析和仿真比较,结果显示,该算法在满足条件下能收敛到初始状态的平均值,与同样利用二跳邻接节点信息的算法相比,具有通信量小,收敛速度更快的特点,但是能容忍的通信延时变小.
為瞭提高分佈式一緻性算法的收斂速度,提齣瞭一種離散高階分佈式一緻性算法.該算法通過單跳通信,利用二跳鄰接節點的前多步信息來加速分佈式一緻性算法的收斂速度.對無嚮通信拓撲下該算法的收斂性能和收斂速度,以及帶通信延時的該算法的收斂性能進行瞭分析和倣真比較,結果顯示,該算法在滿足條件下能收斂到初始狀態的平均值,與同樣利用二跳鄰接節點信息的算法相比,具有通信量小,收斂速度更快的特點,但是能容忍的通信延時變小.
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