传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2013年
8期
108-110
,共3页
刘辉邦%褚金奎%支炜%李晓雨
劉輝邦%褚金奎%支煒%李曉雨
류휘방%저금규%지위%리효우
STM32%姿态测量系统%姿态解算%互补滤波
STM32%姿態測量繫統%姿態解算%互補濾波
STM32%자태측량계통%자태해산%호보려파
STM32%attitude measurement system%attitude calculation%complementary filtering
设计一种基于STM32的无人机姿态测量系统.该系统以新型的ARM Cortex-M3内核微处理器STM32F103ZET6作为处理单元,结合MEMS数字陀螺仪和MEMS数字加速度计设计而成,采用一种简单有效的互补滤波算法进行姿态解算,有效地提高了姿态测量的精度.实验测试表明:该姿态测量系统简单实用,性能稳定,精度高,能够满足一般无人机姿态测量的要求.
設計一種基于STM32的無人機姿態測量繫統.該繫統以新型的ARM Cortex-M3內覈微處理器STM32F103ZET6作為處理單元,結閤MEMS數字陀螺儀和MEMS數字加速度計設計而成,採用一種簡單有效的互補濾波算法進行姿態解算,有效地提高瞭姿態測量的精度.實驗測試錶明:該姿態測量繫統簡單實用,性能穩定,精度高,能夠滿足一般無人機姿態測量的要求.
설계일충기우STM32적무인궤자태측량계통.해계통이신형적ARM Cortex-M3내핵미처리기STM32F103ZET6작위처리단원,결합MEMS수자타라의화MEMS수자가속도계설계이성,채용일충간단유효적호보려파산법진행자태해산,유효지제고료자태측량적정도.실험측시표명:해자태측량계통간단실용,성능은정,정도고,능구만족일반무인궤자태측량적요구.
