机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2013年
14期
37-40
,共4页
黄信兵%刘小娟%张莉%查光兴
黃信兵%劉小娟%張莉%查光興
황신병%류소연%장리%사광흥
高压输电线路%绝缘子%清洁机械手
高壓輸電線路%絕緣子%清潔機械手
고압수전선로%절연자%청길궤계수
High-voltage power line%Insulator%Cleaning manipulator
为了解决高压输电线路绝缘子带电清洁的问题,以巡线机器人为移动平台,进行清洁机械手的结构和伺服装置设计,采用直角坐标系法对机械手的运动参数进行了仿真.结果表明,清洁机械手的结构和参数的设计是合理的.
為瞭解決高壓輸電線路絕緣子帶電清潔的問題,以巡線機器人為移動平檯,進行清潔機械手的結構和伺服裝置設計,採用直角坐標繫法對機械手的運動參數進行瞭倣真.結果錶明,清潔機械手的結構和參數的設計是閤理的.
위료해결고압수전선로절연자대전청길적문제,이순선궤기인위이동평태,진행청길궤계수적결구화사복장치설계,채용직각좌표계법대궤계수적운동삼수진행료방진.결과표명,청길궤계수적결구화삼수적설계시합리적.
