科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2013年
20期
6029-6033
,共5页
不敏变换%卡尔曼滤波%不敏卡尔曼滤波%残差
不敏變換%卡爾曼濾波%不敏卡爾曼濾波%殘差
불민변환%잡이만려파%불민잡이만려파%잔차
unscented transformation%Kalman filtering%unscented Kalman filter%residual error
弹道导弹再入阶段飞行速度快,受力情况复杂、多变,运动方程具有很强的非线性.针对其快速、精确、非线性跟踪问题,通过不敏变换,采用确定性采样逼近状态的后验分布,得到系统状态的均值和一步预测均方误差.将量测数据转换到笛卡尔坐标系中,在标准卡尔曼滤波框架中计算更新滤波增益、滤波均方误差和状态滤波；同时运用数值更为稳定的方程计算一步预测均方误差和滤波均方误差.通过计算残差,自适应更新状态噪声协方差和量测噪声协方差.仿真结果表明,新的跟踪算法与不敏卡尔曼滤波算法相比,具有更快的计算速度和更高的跟踪精度.
彈道導彈再入階段飛行速度快,受力情況複雜、多變,運動方程具有很彊的非線性.針對其快速、精確、非線性跟蹤問題,通過不敏變換,採用確定性採樣逼近狀態的後驗分佈,得到繫統狀態的均值和一步預測均方誤差.將量測數據轉換到笛卡爾坐標繫中,在標準卡爾曼濾波框架中計算更新濾波增益、濾波均方誤差和狀態濾波；同時運用數值更為穩定的方程計算一步預測均方誤差和濾波均方誤差.通過計算殘差,自適應更新狀態譟聲協方差和量測譟聲協方差.倣真結果錶明,新的跟蹤算法與不敏卡爾曼濾波算法相比,具有更快的計算速度和更高的跟蹤精度.
탄도도탄재입계단비행속도쾌,수력정황복잡、다변,운동방정구유흔강적비선성.침대기쾌속、정학、비선성근종문제,통과불민변환,채용학정성채양핍근상태적후험분포,득도계통상태적균치화일보예측균방오차.장량측수거전환도적잡이좌표계중,재표준잡이만려파광가중계산경신려파증익、려파균방오차화상태려파；동시운용수치경위은정적방정계산일보예측균방오차화려파균방오차.통과계산잔차,자괄응경신상태조성협방차화량측조성협방차.방진결과표명,신적근종산법여불민잡이만려파산법상비,구유경쾌적계산속도화경고적근종정도.
