科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2013年
21期
6302-6305
,共4页
王书湖%齐世举%刘宏刚%周帅
王書湖%齊世舉%劉宏剛%週帥
왕서호%제세거%류굉강%주수
Arduino%陀螺仪%MEMS传感器%卡尔曼滤波
Arduino%陀螺儀%MEMS傳感器%卡爾曼濾波
Arduino%타라의%MEMS전감기%잡이만려파
arduino%gyroscope%MEMS sensors%Kalman filter
以开源电子原型平台—Arduino为基础,设计开发了陀螺仪模拟训练系统.采用MEMS加速度计与陀螺仪传感器组合方案进行姿态检测,传感器数据经卡尔曼滤波进行融合,有效地提高了检测精度.该系统实现了对陀螺仪、测试设备、操作声响、操作过程的综合模拟.应用表明,该系统不仅能实现与实装相同的操作训练效果,而且增加了错误操作报警和操作评分功能,既降低了训练成本,又提高了训练效果.
以開源電子原型平檯—Arduino為基礎,設計開髮瞭陀螺儀模擬訓練繫統.採用MEMS加速度計與陀螺儀傳感器組閤方案進行姿態檢測,傳感器數據經卡爾曼濾波進行融閤,有效地提高瞭檢測精度.該繫統實現瞭對陀螺儀、測試設備、操作聲響、操作過程的綜閤模擬.應用錶明,該繫統不僅能實現與實裝相同的操作訓練效果,而且增加瞭錯誤操作報警和操作評分功能,既降低瞭訓練成本,又提高瞭訓練效果.
이개원전자원형평태—Arduino위기출,설계개발료타라의모의훈련계통.채용MEMS가속도계여타라의전감기조합방안진행자태검측,전감기수거경잡이만려파진행융합,유효지제고료검측정도.해계통실현료대타라의、측시설비、조작성향、조작과정적종합모의.응용표명,해계통불부능실현여실장상동적조작훈련효과,이차증가료착오조작보경화조작평분공능,기강저료훈련성본,우제고료훈련효과.
