科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2013年
21期
6275-6278
,共4页
捷联惯性导航%轨迹发生器%数学编排%运动状态
捷聯慣性導航%軌跡髮生器%數學編排%運動狀態
첩련관성도항%궤적발생기%수학편배%운동상태
strapdown inertial navigation%track generator%math layout%motion state
为了给捷联惯性导航数字仿真系统提供实时导航参数及惯性元件的精确值,并为其导航解算提供比较基准,设计出了一种简单的基于捷联惯性导航系统的轨迹发生器.通过介绍轨迹发生器的总体设计思路,提出了对载体轨迹发生器的数学编排的推导,并对载体在不同运动状态下的轨迹输入进行定义,最后对设计的轨迹发生器进行仿真实验.通过仿真实验表明,此方法简单高效,具有一定的可行性,为捷联惯导系统仿真提供了依据.
為瞭給捷聯慣性導航數字倣真繫統提供實時導航參數及慣性元件的精確值,併為其導航解算提供比較基準,設計齣瞭一種簡單的基于捷聯慣性導航繫統的軌跡髮生器.通過介紹軌跡髮生器的總體設計思路,提齣瞭對載體軌跡髮生器的數學編排的推導,併對載體在不同運動狀態下的軌跡輸入進行定義,最後對設計的軌跡髮生器進行倣真實驗.通過倣真實驗錶明,此方法簡單高效,具有一定的可行性,為捷聯慣導繫統倣真提供瞭依據.
위료급첩련관성도항수자방진계통제공실시도항삼수급관성원건적정학치,병위기도항해산제공비교기준,설계출료일충간단적기우첩련관성도항계통적궤적발생기.통과개소궤적발생기적총체설계사로,제출료대재체궤적발생기적수학편배적추도,병대재체재불동운동상태하적궤적수입진행정의,최후대설계적궤적발생기진행방진실험.통과방진실험표명,차방법간단고효,구유일정적가행성,위첩련관도계통방진제공료의거.
