北京测绘
北京測繪
북경측회
BEIJING SURVEYING AND MAPPING
2014年
4期
103-105,109
,共4页
GPS%SINS%组合导航%数据同步%发展趋势
GPS%SINS%組閤導航%數據同步%髮展趨勢
GPS%SINS%조합도항%수거동보%발전추세
SINS/GPS组合导航系统是一种性能较好的导航系统,它结合了GPS的高精度定位,误差无积累及INS的自主性、实时性等优点.两者的结合可使导航系统的成本下降,可靠性增加,精度提高.本文概要地介绍了SINS/GPS的研究背景、结构组成、建立了系统的总体设计方案,给出详细的软件设计框图.并介绍实现系统各个功能的软件算法.实际应用结果表明:该系统的导航精度、成本、体积等指标均达到了设计要求.
SINS/GPS組閤導航繫統是一種性能較好的導航繫統,它結閤瞭GPS的高精度定位,誤差無積纍及INS的自主性、實時性等優點.兩者的結閤可使導航繫統的成本下降,可靠性增加,精度提高.本文概要地介紹瞭SINS/GPS的研究揹景、結構組成、建立瞭繫統的總體設計方案,給齣詳細的軟件設計框圖.併介紹實現繫統各箇功能的軟件算法.實際應用結果錶明:該繫統的導航精度、成本、體積等指標均達到瞭設計要求.
SINS/GPS조합도항계통시일충성능교호적도항계통,타결합료GPS적고정도정위,오차무적루급INS적자주성、실시성등우점.량자적결합가사도항계통적성본하강,가고성증가,정도제고.본문개요지개소료SINS/GPS적연구배경、결구조성、건립료계통적총체설계방안,급출상세적연건설계광도.병개소실현계통각개공능적연건산법.실제응용결과표명:해계통적도항정도、성본、체적등지표균체도료설계요구.
