信息技术
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신식기술
INFORMATION TECHNOLOGY
2014年
7期
53-57,61
,共6页
空间飞行器%姿态控制%自抗扰控制
空間飛行器%姿態控製%自抗擾控製
공간비행기%자태공제%자항우공제
spacecraft%attitude control%active disturban rejection control
空间飞行器姿态控制的主流方法是基于经典控制理论的,但它要求建立对象精确的数学模型.当对象模型不精确或是具有非线性、时变特性时,经典控制方法将很难满足实际的设计要求.在分析了空间飞行器姿态运动特性的基础上,引入自抗扰技术,设计了两种姿态控制系统,并将两者的结果进行对比,验证了自抗扰控制方法的有效性,同时指出了在实际应用中需注意的问题.
空間飛行器姿態控製的主流方法是基于經典控製理論的,但它要求建立對象精確的數學模型.噹對象模型不精確或是具有非線性、時變特性時,經典控製方法將很難滿足實際的設計要求.在分析瞭空間飛行器姿態運動特性的基礎上,引入自抗擾技術,設計瞭兩種姿態控製繫統,併將兩者的結果進行對比,驗證瞭自抗擾控製方法的有效性,同時指齣瞭在實際應用中需註意的問題.
공간비행기자태공제적주류방법시기우경전공제이론적,단타요구건립대상정학적수학모형.당대상모형불정학혹시구유비선성、시변특성시,경전공제방법장흔난만족실제적설계요구.재분석료공간비행기자태운동특성적기출상,인입자항우기술,설계료량충자태공제계통,병장량자적결과진행대비,험증료자항우공제방법적유효성,동시지출료재실제응용중수주의적문제.
