微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2014年
7期
40-42,49
,共4页
郑颖%马大为%姚建勇%胡健%董振乐
鄭穎%馬大為%姚建勇%鬍健%董振樂
정영%마대위%요건용%호건%동진악
转台伺服系统%扩展卡尔曼滤波%负载转矩观测器%转矩估计
轉檯伺服繫統%擴展卡爾曼濾波%負載轉矩觀測器%轉矩估計
전태사복계통%확전잡이만려파%부재전구관측기%전구고계
turntable servo system%extended Kalman filter%load torque observer%torque estimation
针对转台系统工作时负载转矩和系统参数变化大的特点,建立了伺服系统负载机械运动离散模型,设计了负载转矩观测器对负载进行估计.建立了电机系统扩展卡尔曼滤波模型并对转子角速度和角度进行估计.通过估计的电机转子角速度值和角度值得到减速器输出端相应值从而对伺服系统负载转矩进行估计.仿真结果表明扩展卡尔曼滤波方法能准确估计电机状态,负载转矩观测器能准确估计负载转矩,对提高转台伺服系统跟踪精度具有一定的理论意义.
針對轉檯繫統工作時負載轉矩和繫統參數變化大的特點,建立瞭伺服繫統負載機械運動離散模型,設計瞭負載轉矩觀測器對負載進行估計.建立瞭電機繫統擴展卡爾曼濾波模型併對轉子角速度和角度進行估計.通過估計的電機轉子角速度值和角度值得到減速器輸齣耑相應值從而對伺服繫統負載轉矩進行估計.倣真結果錶明擴展卡爾曼濾波方法能準確估計電機狀態,負載轉矩觀測器能準確估計負載轉矩,對提高轉檯伺服繫統跟蹤精度具有一定的理論意義.
침대전태계통공작시부재전구화계통삼수변화대적특점,건립료사복계통부재궤계운동리산모형,설계료부재전구관측기대부재진행고계.건립료전궤계통확전잡이만려파모형병대전자각속도화각도진행고계.통과고계적전궤전자각속도치화각도치득도감속기수출단상응치종이대사복계통부재전구진행고계.방진결과표명확전잡이만려파방법능준학고계전궤상태,부재전구관측기능준학고계부재전구,대제고전태사복계통근종정도구유일정적이론의의.
